無人機(jī)作為具有飛行能力的機(jī)器人，是實(shí)驗(yàn)室的重點(diǎn)研究方向之一?！鞍殡S低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，無人機(jī)越來越普及。在電網(wǎng)巡檢工作中，無人機(jī)已成為日常作業(yè)工具。如何進(jìn)一步挖掘潛力，讓無人機(jī)更高效地巡檢，是我們重點(diǎn)關(guān)注的方向?！睂?shí)驗(yàn)室成員介紹，“我們想探索一種全新的輸電線路立體智能運(yùn)檢模式，應(yīng)用無人機(jī)、架空線路車載巡檢機(jī)器人、電纜隧道巡檢機(jī)器人等裝備，實(shí)現(xiàn)輸電線路設(shè)備和通道環(huán)境巡檢全覆蓋?！?/span>
目前，無人機(jī)巡檢主要依靠人工操控，自動(dòng)化程度低。為此，實(shí)驗(yàn)室提出了基于激光點(diǎn)云的無人機(jī)自主巡檢方法，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)巡檢航線一鍵生成與全自主規(guī)劃，提高了巡檢作業(yè)的可靠性、巡檢數(shù)據(jù)采集的一致性和精準(zhǔn)性。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室研制出基于移動(dòng)平臺(tái)和固定平臺(tái)的無人機(jī)自主巡檢作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)起降和全自主巡檢，大幅提高了巡檢作業(yè)效率。
基于激光點(diǎn)云的無人機(jī)自主巡檢方法已大規(guī)模應(yīng)用于各地電網(wǎng)中，避免了人為因素導(dǎo)致的拍攝不全、照片質(zhì)量不高等問題。依托移動(dòng)平臺(tái)和固定平臺(tái)，巡檢人員不再需要到現(xiàn)場(chǎng)操作無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)全自主作業(yè)，且巡檢更智能、更精細(xì)、更可靠。
一、產(chǎn)品描述（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機(jī)數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
1、隨著電力行業(yè)的迅猛發(fā)展，電力行業(yè)基礎(chǔ)建設(shè)和設(shè)備的投入，尤其是SF6電器設(shè)備的不斷增加，對(duì)SF6電氣設(shè)備在安裝調(diào)試、檢修維護(hù)的要求越來越高，相關(guān)部門對(duì)SF6電器設(shè)備（尤其是GIS）施工及檢修過程中的抽真空和回充補(bǔ)氣提出更高的質(zhì)量和時(shí)間要求。為適應(yīng)這一發(fā)展的需要，本公司在多年從事SF6氣體電氣設(shè)備試驗(yàn)、檢測(cè)及專業(yè)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，根據(jù)國外很新、先經(jīng)的維護(hù)設(shè)備的事情分析，研制了技能達(dá)到國外先進(jìn)設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)要求，又能滿足國內(nèi)用戶價(jià)格要求的產(chǎn)品——WBGS3000系列SF6氣體抽真空及回充裝置。
2、WBGS3000系列SF6氣體抽真空及回充裝置主要應(yīng)用于各供電公司、送變電工程公司、發(fā)電廠、超高壓輸變電站、SF6電器開關(guān)制造廠等部門，作為GCBP、GCBT、GIS等SF6電器產(chǎn)品在安裝、調(diào)式、檢修時(shí)使用的輔助設(shè)備。利用本裝置對(duì)上述電器產(chǎn)品進(jìn)行抽真空、回充SF6氣體操作，同時(shí)本裝置亦可用作其它部門抽真空和回充氣體的設(shè)備。
3、本裝置除了具有SF6氣體抽真空及回充需要的所有功能外，還具有以下特點(diǎn)：
（1）具有真空度顯示（可按用戶要求配置其它真空表）；
（2）配有各類進(jìn)口、國產(chǎn)SF6電器設(shè)備連接接頭 (選配)；
（3）根據(jù)用戶設(shè)置的時(shí)間或真空度，自動(dòng)抽真空（選配）；
（4）多種保護(hù)功能，有效保證真空泵可靠運(yùn)行；
（5）維護(hù)方便，裝置都采用了性能優(yōu)良的部件，長時(shí)間使用也無需維修。
二、裝置性能（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機(jī)數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
1、外型：90cm×65cm×100cm（長×寬×高）
2、重量：380Kg 左右
3、工作電壓：AC 380-460V 50Hz 三相四線
4、噪音水平：<78dB(A)
三、裝置原理（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機(jī)數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
裝置原理圖見圖1：
四、裝置基本配置（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機(jī)數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
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編號(hào)
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產(chǎn)品名稱
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規(guī)格型號(hào)
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數(shù)量
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1
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真空泵
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額定速率53m3/h，*終真空度<0.06pa
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1
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2
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管道
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長度16m/5m
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1
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3
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球閥、電磁閥
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DDC真空電磁閥
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1
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4
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真空表
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數(shù)字真空計(jì)
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1
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國網(wǎng)智能科技股份有限公司作為實(shí)驗(yàn)室具體運(yùn)行單位，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)化優(yōu)勢(shì)，推廣多類型電力機(jī)器人。目前，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的電力機(jī)器人已累計(jì)應(yīng)用近3000臺(tái)，有力支撐電網(wǎng)智能運(yùn)檢。
機(jī)器人是新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，未來還有很大的發(fā)展空間。強(qiáng)化學(xué)習(xí)、具身智能等技術(shù)的興起為電力機(jī)器人巡檢、作業(yè)智能化水平提升提供了條件。目前，實(shí)驗(yàn)室正在開展復(fù)雜電力場(chǎng)景下機(jī)器人三維語義地圖構(gòu)建及導(dǎo)航規(guī)劃技術(shù)、基于視頻語義的電力設(shè)備自主嗅探及數(shù)據(jù)自主采集技術(shù)、基于巡檢圖像語義的電力設(shè)備狀態(tài)前端化分析技術(shù)等方面的研究。
實(shí)驗(yàn)室將融合機(jī)器人、無人機(jī)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)等設(shè)備的數(shù)據(jù)采集模式，研判設(shè)備實(shí)時(shí)健康狀態(tài)和周期變化趨勢(shì)，研制覆蓋空中、地面、地下的系列運(yùn)維裝備，構(gòu)建“狀態(tài)全息感知、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析、工況主動(dòng)預(yù)警”的電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維體系，助力保障電網(wǎng)設(shè)備可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
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